技术参数
● 选用了高机动越野平台,进行了线控改装,搭载了智能化的无人驾驶系统,实现任务区域内自动驾驶,高机动巡测;
能够在结构/非结构道路上具有自主驾驶能力,可按照指定路线自主巡测;
● 采用大体积Nal(Tl) 晶体和溴化镧、GM 管复合式多探测器结构,对各探测器进行有效集成,实现模块化、智能化, 建立了一套无人车平台上的核与辐射探测传感器硬件系统;
● 针对应急危险源处置的使用需求,采用高自由度机械臂控制和自动储存放射源处置系统,实现了远程精准操控,能够 通过无线遥控和有线操作的方式,实现远端控制危险源的抓取,并能准确放入能够自动打开和关闭的放射源罐之中;
● 综合运用:无人驾驶技术、远程无线通信技术、远程无线视频传输技术、卫星定位技术、通信中继技术、辐射监测技术、地理信息技术等;
● 耐辐射剂量:≥100 Gy(60Co)。
配置(可选配)
● 车辆底盘;
● 无人驾驶系统;
● 核与辐射监测系统;
● 化学监测系统(选配);
● 生物监测系统(选配);
● 应急处置系统;
● 通信系统;
● 伴随无人机系统;
● 远程控制系统等。
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